http://isg.cs.tcd.ie/kavanl/papers/sdq-tog08.pdf 초록 변형 가능한 모델들의 스켈레톤의 스키닝은 케릭터, 크리쳐와 같은 오브젝트들의 실시간 애니메이션에 사용된다. 기본적인 솔루션은 선형 블렌드 스키닝이다. 이 방식에는 아티스트의 일이 많아지는 심각한 문제점이 있다 최근에는 많은 대안들이 나왔다. 대안들은 성공적으로 결점을 보완했으나 선형 블렌드 스키닝보다 간단하거나 효율적이지 못했다. 결과적으로 선형 블렌드 스키닝은 여전히 개발자들 사이에서 인기가 있다. 이 페이퍼에서는 노벨 스키닝 알고리즘에 기반을둔 듀얼 쿼터니언의 선형 조합을 제안 한다. 비록 우리가 제안하는 방식은 근사치 방식일지라도 어떠한 결점도 보여 지지않을 뿐더러 GPU에의해 효율적으로 구현 할수 있다. ..